manipulator mechaniczny Złącza (zwane również osiami) to ruchome elementy robota, które powodują ruch względny pomiędzy sąsiednimi ogniwami.
Jakie przeguby są używane w robotach?
Połączenie obrotowe: Połączenie obrotowe może być również przedstawione jako R –Połączenie. Ten typ pozwoli stawom na ruch obrotowy wzdłuż osi, która jest pionowa względem osi ramion.
Co to jest połączenie ortogonalne w robotyce?
Złącze ortogonalne: Złącze O – to symbol oznaczający złącze ortogonalne. To złącze jest trochę podobne do złącza liniowego, więc zapewnia ruch liniowy. Jednak łącza wejściowe i wyjściowe są do siebie prostopadłe.
Jakie są wspólne zmienne w robotyce?
Zmienne złączy definiują konfigurację manipulatora, określając pozycję każdego złącza. Współrzędne efektora końcowego definiują położenie i orientację efektora końcowego.
Co to jest przegub obrotowy?
A przegub obrotowy (zwany także przegubem lub przegubem) to para kinematyczna o jednym stopniu swobody, często stosowana w mechanizmach i maszynach. Staw ogranicza ruch dwóch ciał do czystego obrotu wzdłuż wspólnej osi. … Połączenie obrotowe jest zwykle wykonane za pomocą połączenia sworzniowego lub przegubowego, poprzez łożysko obrotowe.
