Protokół CAN wykorzystuje dwie takie niższe warstwy; mianowicie. Fizyczna i warstwa łącza danych. Gdy ten protokół jest spakowany jako stos, integruje się kilka dodatkowych modułów, aby był odpowiedni dla konkretnej platformy mikrokontrolera.
Warstwa protokołu CAN?
Opis protokołu CAN obejmuje zarówno Klasyczną warstwę łącza danych CAN, jak i protokoły warstwy łącza danych CAN FD. Oba są znormalizowane na poziomie międzynarodowym w ISO 11898-1. Protokół CAN XL, że tak powiem, trzecia generacja CAN, jest wciąż rozwijany z CiA.
Czy można stosy komunikacji?
Stos komunikacyjny CAN to grupa modułów do systemu komunikacji pojazdu wykorzystująca magistralę CAN. Zapewnia to jednolity interfejs do sieci CAN wraz z ukrywaniem właściwości protokołu i wiadomości przed aplikacją.
Programowanie protokołu CAN?
Rozwój i integracja sterowników urządzeń magistrali CAN:Obsługuje 29 i 11-bitowe identyfikatory. Filtrowanie sprzętowe (filtrowanie akceptacji) komunikatów i sygnałów. Obsługa standardowych szybkości transmisji 125 kbps, 250 kbps i 500 kbps. Wykorzystaj komponenty wielokrotnego użytku sterowników urządzeń CAN BUS, aby skrócić czas wprowadzenia produktu na rynek.
Jak zaimplementować protokół?
Implementacje protokołu CAN
- Obsługa formatu ramek. Wszystkie moduły CAN zgodne z normą ISO 11898-1:2015 muszą obsługiwać protokół Classical CAN. …
- Filtrowanie akceptacji i bufory wiadomości. …
- Dodatkowe funkcje modułu CAN. …
- Wiele interfejsów CAN i funkcji mostka/przełącznika.
