Instalowanie ze źródła
- Najpierw sklonuj źródło catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Następnie zainstaluj zależności za pomocą pip: $ pip3 install -r wymagania.txt --upgrade.
- Następnie zainstaluj za pomocą pliku setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Jak powiązać konkretny pakiet?
Budowanie pojedynczych pakietów
Jeśli interesuje Cię budowanie pojedynczego pakietu w obszarze roboczym, możesz również użyć opcji --no-deps wraz z nazwą pakietu. Spowoduje to pominięcie wszystkich zależności pakietu, zbudowanie danego pakietu, a następnie wyjście.
Gdzie instaluje się kotka?
catkin Pakiety można budować przy użyciu standardowego przepływu pracy cmake, tj. wywoływać „cmake”, „make”, a następnie „make install” wszystko z katalogu przestrzeni budowania. Przestrzeń budowania może być umieszczona w dowolnym miejscu, ale zazwyczaj umieszczamy ją w przestrzeni roboczej na tym samym poziomie co przestrzeń źródłowa.
Czy kotka jest zainstalowana?
Catkin jest zainstalowany z pełną dystrybucją noetic ROS; wszystko, o co musisz zadbać, to konfiguracja.
Jak zainstalować catkin w systemie Windows?
Instalowanie
- Otwórz paletę poleceń, naciskając ⌘+Shift+P na Macu lub Ctrl+Shift+P na Windows.
- Wpisz Kontrola pakietów: Zainstaluj pakiet i naciśnij Enter.
- Wpisz Catkin Builder i naciśnij Enter.
