catkin to oficjalny system budowania ROS i następca oryginalnego systemu budowania ROS, rosbuild. … przepływ pracy Catkin jest bardzo podobny do CMake, ale dodaje obsługę infrastruktury automatycznego wyszukiwania pakietów i budowania wielu zależnych projektów w tym samym czasie.
Co to jest kotka?
Słowo kotka jest zapożyczeniem ze środkowoholenderskiego katteken, co oznacza " kotek" (porównaj także niemiecki Kätzchen). Nazwa ta wynika albo z podobieństwa długich rodzajów baz do ogona kociaka, albo z delikatnego futra znajdującego się na niektórych baziach. Ament pochodzi z łaciny amentum, co oznacza „rzemień” lub „pasek”.
Jak zrobić opakowanie z kotka?
Aby pakiet był uważany za pakiet bazowy, musi spełniać kilka wymagań:
- Pakiet musi zawierać pakiet zgodny z catkin. plik xml. …
- Pakiet musi zawierać CMakeLists. txt, który używa bazki. …
- Każdy pakiet musi mieć swój własny folder.
Co to jest kocia przestrzeń robocza?
Obszar roboczy catkin to katalog (folder), w którym możesz tworzyć lub modyfikować istniejące pakiety catkin. Struktura catkin upraszcza proces budowania i instalacji pakietów ROS.
Co to jest pakiet ROS?
Pakiet ROS to po prostu katalog wywodzący się z ROS_PACKAGE_PATH (zobacz Zmienne środowiskowe ROS), który zawiera pakiet. w nim plik xml. Pakiety są najbardziej niepodzielną jednostką kompilacji i jednostką wydania.