Co to jest paczka z kotkami?

Spisu treści:

Co to jest paczka z kotkami?
Co to jest paczka z kotkami?

Wideo: Co to jest paczka z kotkami?

Wideo: Co to jest paczka z kotkami?
Wideo: Co mówią: MAŁE KOTKI 2024, Listopad
Anonim

catkin to oficjalny system budowania ROS i następca oryginalnego systemu budowania ROS, rosbuild. … przepływ pracy Catkin jest bardzo podobny do CMake, ale dodaje obsługę infrastruktury automatycznego wyszukiwania pakietów i budowania wielu zależnych projektów w tym samym czasie.

Co to jest kotka?

Słowo kotka jest zapożyczeniem ze środkowoholenderskiego katteken, co oznacza " kotek" (porównaj także niemiecki Kätzchen). Nazwa ta wynika albo z podobieństwa długich rodzajów baz do ogona kociaka, albo z delikatnego futra znajdującego się na niektórych baziach. Ament pochodzi z łaciny amentum, co oznacza „rzemień” lub „pasek”.

Jak zrobić opakowanie z kotka?

Aby pakiet był uważany za pakiet bazowy, musi spełniać kilka wymagań:

  1. Pakiet musi zawierać pakiet zgodny z catkin. plik xml. …
  2. Pakiet musi zawierać CMakeLists. txt, który używa bazki. …
  3. Każdy pakiet musi mieć swój własny folder.

Co to jest kocia przestrzeń robocza?

Obszar roboczy catkin to katalog (folder), w którym możesz tworzyć lub modyfikować istniejące pakiety catkin. Struktura catkin upraszcza proces budowania i instalacji pakietów ROS.

Co to jest pakiet ROS?

Pakiet ROS to po prostu katalog wywodzący się z ROS_PACKAGE_PATH (zobacz Zmienne środowiskowe ROS), który zawiera pakiet. w nim plik xml. Pakiety są najbardziej niepodzielną jednostką kompilacji i jednostką wydania.

Zalecana: