catkin_make to właściwie makro, które tworzy katalogi i uruchamia polecenie cmake za Ciebie Jeśli chcesz zrobić to sam, po prostu usuń najpierw katalogi budowania i rozwijania. Teraz możesz utworzyć katalog kompilacji i samodzielnie uruchomić polecenie cmake, aby uzyskać dokładnie ten sam wynik, co catkin_make.
Co to jest polecenie catkin_make?
catkin_make to wygodne narzędzie do budowania kodu w przestrzeni roboczej catkin. catkin_make jest zgodny ze standardowym układem obszaru roboczego catkin, jak opisano w REP-128.
Jaka jest różnica między catkin_make a catkin build?
catkin build może być używany z dowolnego katalogu w obszarze roboczym, podczas gdy catkin_make działa tylko w katalogu najwyższego poziomu.
Dlaczego nazywa się to kotką?
Słowo kotka jest zapożyczeniem ze środkowoholenderskiego katteken, co oznacza „kotek” (porównaj także niemieckie Kätzchen). Ta nazwa jest ze względu na podobieństwo długich rodzajów baz do ogona kociaka, albo z powodu delikatnego futra znajdującego się na niektórych bazach Ament pochodzi z łac. amentum, co oznacza "rzemień" lub "pasek ".
Co to jest przestrzeń do pracy z kotkami?
Obszar roboczy catkin to folder, w którym można modyfikować, budować i . instaluj pakiety catkin.